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La légende veut
que Musô Gonnosuke se soit rendu à Edo au début de la période Keichô
(1596-1614).
Il se mesura
avec les meilleures lames de la cité et ne fut jamais vaincu jusqu’au jour où il
rencontra Miyamoto Musashi (peut-être le guerrier le plus connu des Japonais).
Gonnosuke sut
qu’il avait trouvé son maître quand il réalisa qu’il ne pouvait échapper à la
technique de Jujidome (blocage en forme de croix) que lui opposait Musashi.
 Après
cette défaite, Gonnosuke sillonna le pays pour y étudier de nombreux styles
d’arts martiaux, déterminé qu’il était de parvenir à vaincre le Jujidome de
Musashi.
Après plusieurs
années, il arriva dans la Province de Chikuzen et s'arrêta dans une ville qui
porte aujourd'hui le nom de Dazaifu, dans la Préfecture de Fukuoka, au Nord de
l’île de Kyûshû.
Il se retira
pendant 37 jours dans le Sanctuaire de Kamado, sur le Mont Hôman.
Une nuit, un
messager divin lui apparut en songe sous la forme d’un enfant qui lui dit: “
trouve le plexus solaire avec un bâton rond! ” S’inspirant de ce message
céleste, Gonnosuke confectionna une nouvelle arme.
C’était un
simple bâton mesurant environ 30 cm de plus qu’un sabre moyen.
La longueur du
Jô de Gonnosuke était de 128 cm (4 Shaku, 2 Sun et 1 Bu) avec un diamètre de 26
mm (8 Bu).
Ces mesures
sont toujours d’actualité dans Shintô Musô Ryû.
Musô Gonnosuke
s’appliqua ensuite à élaborer pour son bâton des techniques basées sur ses
expériences dans les variétés d’armes qu’il avait étudiées.
Il y introduit
les coups d’estoc de la lance (Yari ou Sôjutsu), les mouvements de balayage de
la hallebarde (Naginata ou Naginatajutsu), les techniques de frappe du grand
bâton (Bô ou Bôjutsu) et du sabre (Tachi ou Kenjutsu).
De ces diverses
techniques l’art du Jôjutsu était né.
Toujours selon
la légende, Gonnosuke retourna vers Musashi et lui infligea sa seule et unique
défaite.
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